Básicamente, en las flexiones, cuanto más juntes las manos más ejercitarás los triceps y menos los pectorales, si haces flexiones con los brazos muy abiertos y no logras hacer muchas no tiene por que ser un problema exclusivamente de brazos.
La mejor manera de saber qué estás ejercitando son las agujetas: si haces muchas flexiones y al dia siguiente te tira una parte del cuerpo (que serán los pectorales debajo de los hombros o los triceps en 'la parte de atrás' del brazo) ya sabes cual es la que más has ejercitado.
En cualquier caso, yo que tú no intentaría ejercitar exclusivamente los brazos, aprovecha y haz más
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lo que además mejorará tu salud y tu físico. Ten en cuenta que a veces creemos no tener suficiente fuerza en los brazos (escalando un muro por ejemplo) pero lo que de verdad nos falla es la espalda o los hombros (dorsales, trapecio...) En esas ocasiones es frecuente que no nos demos cuenta por que mientras que si fuerzas un bíceps te darás cuenta enseguida, los músculos más potentes como los de la espalda muchas veces fallan sin que sientas ningún dolor ni molestia ni tirantez: simplemente no pueden desarrollar la potencia necesaria y no consigues subirlo.
Yo diría que para los brazos lo mejor es empezar con las mancuernas, como te ha dicho Zuarko, sobretodo por que las flexiones muchas veces requieren un desarrollo bastante fuerte y te costará hacer series. Usa unas de esas pequeñitas de 2 kilos, e intenta ir aumentando el peso progresivamente y poco a poco siempre que puedas. Recuerda dejar descansar tus brazos (no hagas los mismos
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todos los dias), come bien y duerme bien.
Básicamente, lo mismo que haría un tío que quiere tener unos brazos de portero de discoteca pero en "light", ^^ , con regularidad, constancia y haciendo una y otra vez aquello que más te cuesta notarás los resultados sí o sí.