Hola, bienvenido lo primero de todo
En respuesta a tu pregunta, lo que es habitual es que en clases de Taekwondo se enseñe algo de Hapkido como parte de un sistema de defensa personal. Lo bueno es cuando el maestro lo es también de hapkido, porque en taekwondo muchas veces se enseña algunas técnicas de hapkido pero muy especificas.
Si el gimansio en el que estas es unicamente de Hapkido, lo normal es que te enseñen sólo Hapkido, el cual no tiene necesidad de complementación. Ojo, que el taekwondo tampoco es que lo necesite, pero es lo habitual, sobre todo cuando se enseña taekwondo muy de competición, que tiene una ligera falta de aplicaciones "callejeras" por decirlo de algún modo.
Esto no quiere decir que no te vayan a enseñar algo de taekwondo, que es posible. Ten en cuenta que Hapkido y Taekwondo son independientes y distintos, no te van a enseñar lo mismo que en un gimnasio de taekwondo.
