Pues es lo que han dicho por ahí, el calentamiento, estiramientos... no hay problema.
Luego podrías probar a practicar técnica al aire, para realizar correctamente los movimientos. Como no tienes pareja y como bien dices, eso aburre mucho, lo suyo sería pillarse un saco o similar y a practicar ahi, primero técnica y luego combinaciones de movimientos.
Y como no, un poco de shadow boxing nunca viene mal
Lo suyo es usar lo que recuerdes de los entrenamientos o lo que puedas encontrar en algunos libros. Me refiero tanto a las secuencias de golpes, como la serie de ejercicios... la pega, que es lo que nunca lo igualará a tu entrenamiento de gimnasio, es que no tienes compañero, pero al menos se puede suplir en menor medida.