Glauco

Rebotes MUY controlados por favor, que después pasa lo que pasa.
Los estiramientos fuertes conviene dejarlos para después de la clase, ya que provocan microroturas y los músculos quedan tocados, y claro después de eso tiras una patada a tope y... desgarro.

Sobre todo hay que ser constante y paciente, si fuerzas demasiado el músculo se "cabrea" y se contrae, tirando al traste el trabajo.
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Otra cosita (me acuerdo y voy escribiendo), ultimamente estoy usando un método de estiramiento que parece funcionar(yo también soy un poco rígido y además ya tengo una edad, pero con esto voy incrementado elasticidad).

Consiste en estirar hasta el límite natural- es decir hasta que lo "sientes" sin llegar a dolerte y en esa posición contraer el músculo haciendo un isométrico, es decir, pones las piernas rígidas, durante 15 segundos, relajas 2 segundos y vuelves a estirar al límite (que ahora será más amplio) y aguantas 30 segundos. Se puede repetir unas 3 veces NO MÁS.

Ah sí, lo del equilibrio, a veces es error de técnica, al no alinear correctamente cadera y pie de apoyo. Mírate un documental que se llama "taekwondo revolution of kicking, parte 1" Está en el YouTube o lo bajas por el e-mule, Ares o alguno de esos, a mí me ayudo y eso que llevo años pateando gente (si se dejan, claro).