| Hombre, lo suyo según creo es hacer estiramientos unos 20 minutitos, por la mañana y por la tarde/noche. Así el cuerpo va cogiendo poco a poco elasticidad, la cosa es practicar y no dejar al cuerpo anquilosarse.
13º Ronin, en cuanto a la estabilidad, en parte será por la elasticidad, que lo mismo te viene un poco justa pero supongo que también tendrá algo que ver la fuerza en las piernas. Normalmente si llegas más arriba de la cintura y al hacer fuerza empieza la pierna a bajar poco a poco hasta una postura que si puedes mantener suele estar implicada tambien la fuerza de los musculos.
No digo que no hagas ejercicio, pero ¿Ejercitas lo suficiente las piernas? Tal vez algún tipo de ejercicio extra te ayude un poco (no conozco tu situación, son solo suposiciones) algo estilo Zhang Zhuang | 
