Hombre, no se trata de "vaciar" la mente, dejandola en blanco... tampoco es eso claro.
Digamos que tu mente se encuentra "nublada" u embotada por la sucesión de pensamientos que se encadenan unos con otros. Con la meditación lo que pretendemos es frenar este proceso desbocado de "pensar" y poner cada cosa en su sitio. No es lo mismo estar pegandole al saco (por ejemplo) y pensando en las musarañas que pegandole al saco y siendo conscientes (no relatando verbalmente en la cabeza) de lo que hacemos, sino sintiendolo, prestando atención al cuerpo, a la respiración, a los pensamientos... Luego ya se puede hablar de una fase de concentración y es cuando se profundiza en técnicas más avanzadas.
En realidad la meditación no es tan dificil ni tan esotérica como pueda parecer en un principio. Es algo muy
natural
y que requiere de un esfuerzo por parte del practicante para llegar a buen puerto. La meditación de la respiración, por ejemplo, no es más qu esentarse, respirar y prestar atención al proceso. Notas como el aire entra por las fosas nasales, como se mueve por la boca, la garganta... notas el
abdomen
moverse al respirar (es respiración abdominal)... Si de repente te das cuenta de que te ha sperdido en tus pensamientos, pues gentilmente vuelves a centrarte en tus musculos
abdominales
(relajados) en el aire que se mueve desde tu nariz, tu postura...
Mola mucho

Y si entendeis algo de ingles y os interesa la meditación Zen aqui hay una web muy graciosa
introductoria al zen y al zazen