Al proximo que me pregunte si con más de veintipico años es tarde, le suelto... es borma

¡No es tarde! ¡Nunca es tarde! Eso si, requerirá que pongas un poco más de esfuerzo por tu parte (también depende mucho de lo en forma que estes ahora)
Para aconsejarte donde empezar en madrid primero deberias decir que es lo que quieres hacer

porque Wushu hay muchos estilos y muy distintos.
Un saludo